日前，市住房城鄉建設委委屬單位市排水公司為污水管網檢測配置的管道攝像檢測機器人系統，在完成調試、試運行后，正式交付管養隊伍使用。這是我市管道疏通行業首次嘗試機器人操作。該系統適用管徑廣，可滿足我市大多數排水管網檢測使用。最大防水10米，水平視野360°，徑向視野290°，內置壓力監測和激光測距功能。

　　傳統的管網檢測方式根據管徑大小分為人工檢測和機械疏通檢測。排水管道內有害氣體濃度高，作業人員安全隱患較大，且操作起來費工費時，效率也比較低。現利用該系統，配置電動線纜，通過可視化操作臺，施工人員在路面即可進行管道內部檢測，避免了安全隱患，通過視頻輸出和激光測距，現場可判斷管道損壞的程度、范圍，極大提高了工作效率。

摘自　安徽省住房和城鄉建設廳　2013.05.08